先说说卫国的历史吧。前讲到过，周武王灭商后，把商朝都城朝歌那个片区的土地留给了商王室后代，同时派了“三监”去监视商朝遗民。后来“三监”联合商侯作乱，被周公旦平叛，这块地方就被周公旦封给了胞弟康叔封，国号为卫。
周公旦很关爱康叔封，特意写了好几本治国理政的教材给他，康叔封按照哥哥的指导，将卫国治理得井井有条。后来卫武公平定犬戎之乱，帮助周平王东迁有功，爵位晋升为公爵，卫国的国际地位大幅提升。
卫武公死后，儿子接班，号卫庄公。卫庄公之后由太子完继位，号卫桓公。卫桓公也有个心怀不轨的坏弟弟，公子州吁，是小老婆生的庶子。州吁很会打仗，在国内势力很强，卫国大夫石腊劝过卫庄公，说庶子擅长打仗不是个好事，卫庄公没当回事儿。石蜡不喜欢州吁，儿子石厚却是州吁的忠实追随者，坚信州吁能上位，就想跟着他混饭吃。石蜡劝了儿子好几次，让他别和州吁混，石厚就是不听。
卫桓公上台后，看不惯州吁的蛮狠作风，就炒了他的鱿鱼。州吁逃亡后，认识了造反失败逃亡的叔段，两个人臭味相投成为了好基友。叔段的儿子公孙滑在父亲造反失败后逃到了卫国，按照当时政治庇护的潜规则，一个国家落难的贵族逃去其他国家，其他国家一般要接纳，然后提供比原贵族级别低一级的待遇。因此公孙滑到了卫国后，混得还不错，和卫桓公关系也蛮好的。
公元前22年，卫桓公出兵帮助公孙滑攻打郑国，占领了廪延。郑庄公联合周王室、虢国，发动反击，后来又找来邾国和鲁国当帮手，击退了卫国军队，还攻入卫国本土，讨伐了公孙滑。
逃亡在外的州吁没有闲着，他在暗中联络旧部，培植势力，准备谋反。公元前19年，州吁召集了逃亡在外的卫国流民，突袭都城，杀死了卫桓公，自立为国君。
州吁篡位上台，并不得民心。为了彰显自己的能力，安定民心，州吁决定干他最擅长的事，打仗。州吁把目标锁定在了郑国，顺便给好基友叔段报仇，就联合了宋国、陈国、蔡国打郑国（史称东门之战），围攻郑国都城东门五天才撤兵。同年秋天，联军再次攻打郑国，打败了郑国军队后还把郑国的稻谷给收割走了。
虽然州吁打赢了，威风了一把，不过执政根基还不是很稳。石厚就去找父亲石蜡帮忙出主意，石蜡说：“这还不简单，去朝见下周天子就稳了。”石厚问：“就怕周天子不承认州吁。”石蜡又说：“现在卫国不是和陈国蛮好的嘛，陈桓公又深得周天子信赖，你们去找陈桓公帮忙不就不好了。”
石厚觉得老爹真聪明，就带州吁前往陈国，此时他还不知道要落入到老爹的圈套里。
被谋杀的卫桓公的母亲可是陈国人，是陈桓公的亲戚。石蜡早就和陈桓公通好气了，要让陈桓公趁机除掉这两个杀害卫桓公的人。当州吁和石蜡到了陈国，马上就被抓住了，但陈桓公不想动手，就让石蜡自己来处理。石蜡便派人到陈国杀死了州吁，以及自己的儿子，大义灭亲的典故就是这里来的。
州吁死后，卫桓公的弟弟公子晋从邢国被接回来，拥立上台，号卫宣公。大义灭亲就是对的吗？可不一定，州吁虽然篡位，但他确实蛮有能力，而下任的卫宣公，荒唐的很，把卫国搞乱了。