驺忌为齐相，尽心图治，常访问邑守中孰为贤肖。
左右无不极口称阿大夫之贤，而贬即墨大夫不肖。驺忌乃暗地派人出都，往察东阿及即墨二邑治理情状，从实回报威王，并请威王降旨，召阿邑、即墨二守入朝。
二邑大夫皆至临淄宫朝见，威王大集群臣，先对即墨大夫道：自子为官即墨，毁言日至。然而孤使人往视即墨，田野开辟，人民富饶，官无留事，东方以宁。由子专意治邑，不肯媚吾左右，故蒙毁耳，子诚贤令。
又对阿邑大夫道：自子守阿，誉言日至。然吾使人视阿，田野荒芜，人民冻馁。昔赵兵近境，子不往救，但以厚币精金贿吾左右，以求美誉。守之不肖，无过于汝。
命加封即墨大夫万家之邑，而将阿邑大夫立即处死。阿大夫顿首谢罪，声称愿意改过。齐威王不听，呼力士捆缚阿邑大夫，立即投于沸鼎之中。复召左右平昔常誉阿大夫或诋毁即墨大夫者，择平日尤其亲信者十余人，次第投入鼎中烹之。
众人见此，无不股栗。
于是命国相选拔贤才，改易郡守。
驺忌由是举贤任能，使檀子篡守南城以拒楚，田肹守高唐以拒赵，黔夫守徐州以拒燕。又以种首为司寇，田忌为司马，各依其职。于是国内大治，诸侯畏服。
威王见驺忌荐人得当，遂以下邳封之，号曰成侯。
驺忌谢恩，复进奏道：昔齐桓、晋，五霸中为最盛，所以然者，以尊周为名也。今周室虽衰，九鼎犹在，大王宜如周朝觐，因假王宠以临诸侯，则桓、之业，何足道哉！
齐威王：寡人已僭号为王，今以王朝王，可乎？
驺忌：主公称王，所以雄长乎诸侯，非所以压天子也；若朝王之际，暂称齐侯可也。天子必喜大王之谦德，而宠命有加矣！
齐威王大悦，即往成周朝见天子。
当时周烈王在位，因王室微弱，诸侯久不来朝，今见齐侯朝觐，王室上下皆鼓舞相庆；烈王褒奖甚厚，齐威王自周返齐，一路颂声载道，皆称其贤。
驺忌相齐数载，由是诸侯礼敬，国内谀词如潮。除治国有方之外，驺忌另有一长，乃身高八尺有余，兼且形貌昳丽，国人常以此赞之。由是朝服衣冠，窥镜半日，顾问其妻。
驺忌：我闻城北徐公，乃齐国之美男子也。则我与徐公相比，孰美？
驺妻：夫君美甚，徐公何能及君？
驺忌不自信，复问其妾：吾孰与徐公美？
妾答：徐公较主君，差之远矣。
更衣见客，坐谈未久，又问：卿将实言告我，吾与徐公孰美？
客人故作细察半晌，徐徐答道：徐公不若君之美也。
驺忌闻言甚喜，于是登车出门，前去上朝。
行走不远，忽对面行来一车，车上高坐一青年男子，风度翩翩，望之如同天人。
驺忌即刻自惭形秽，惊问道：此何人耶？
左右答道：城北徐公。
驺忌自忖不如徐公远甚，忽然大悟：我道妻妾宾客因何皆都说谎，原来如此！吾妻之美我者，私我也；妾之美我者，畏我也；客之美我者，欲有求于我也。
于是远望徐公离去背影，问左右道：尔等实对我说，此人与我相比，孰美？
左右齐答：主公美甚！
驺忌哈哈大笑，心情舒畅。遂入朝来见威王，当面问道：国中有美男子，家住北城，名曰徐公，大王曾闻之乎？
齐威王道：只是闻名，未曾谋面。卿亦美男子也，问他何故？
驺忌便将今晨诸事说之，然后叹道：臣来时路遇徐公，诚知不如徐公之美远甚。然臣之妻私臣，妾畏臣，客欲有求于臣，皆说臣美于徐公。今齐国地方千里，百二十城，宫妇左右莫不私王，朝廷之臣莫不畏王，四境之内莫不有求于王。由此观之，王之蔽甚矣。
齐威王赞道：卿言甚善。
乃当即下达诏令，悬于城门道：群臣吏民，能面刺寡人之过者，受上赏；上谏寡人者，受中赏；能谤讥于市朝，闻寡人之耳者，受下赏。
诏令初下，群臣进谏，门庭若市；数月之后，时时而间进；期年之后，百官虽欲言，无可进者。齐威王遂以驺忌为相，淳于髡为卿，个人励精图治，复又称霸于诸侯。
画外音：齐威王复能称霸于战国初期，去除个人原因之外，临淄城中最高学府稷下学宫，于其中发挥作用甚巨。齐桓公田午之时，继承齐国尊贤纳士传统，在齐都临淄稷门附近建起巍峨学宫，设大夫之号，以招揽天下贤士。至齐威王之际，更聚天下贤士于稷下学宫，予以尊宠待遇，若邹衍、田骈、淳于髡之属甚众，号曰列大夫，皆当世所称贤才。
对于稷下学宫之士，齐威王命开第康庄之衢、修高门大屋，以为物质待遇，授上大夫之号，以为政治享受，深受齐王恩宠。又勉其着立说，展开学术争鸣，鼓励参政议政。
因稷下学宫乃当世唯一官办学府，又待遇极高，故吸引诸子百家门人弟子皆至。
当时齐国稷下，儒、名、法、墨、阴阳、道、小说、纵横、兵家、农家等各家学派林立，学者聚集一堂。除参政议政之外，且围绕天人之际、古今之变、礼法沿革、王霸之道、义利孰归等话题展开辩论，相互吸收发展，使稷下学术氛围亦达到鼎盛。
世称所谓“百家争鸣”，其争鸣舞台，主要便指齐之稷下学宫。当此战国时期，三晋纷乱，荆楚保守落后，西秦化未盛，齐国几乎始终领导天下化潮流。而自秦以后各种化思潮，几乎都能从稷下学宫找到源头。华夏明传承数千年中，稷下学宫学术氛围之浓厚，思想之自由，成果之丰硕，都是独一无二，或谓震古烁今。
由此形成稷下学术精神：关注现实、明道救世；兼容并包、相互交融；彰显个性、实现价值；以人为本、重视民生；尊道贵德、礼法并重。
稷下学术精神，对华夏化精神发展形成，产生深远而广泛影响，不仅促进中华化之兴盛繁荣，且推动中华民族精神形成。
画外音：齐威王在驺忌辅佐之下，再次称霸。当时天下诸侯，齐、楚、魏、赵、韩、燕、秦七国地广兵强，是谓七雄。越国虽则称王，日益衰弱，国势每况愈下；另有宋、鲁、卫、郑，以及淮河一带诸国，朝不保夕，便不足道。
齐威王朝周归来称霸，楚、魏、韩、赵、燕五国皆都宾服，推为盟主。惟秦国远在西戎，又被中原诸国摈弃，故此唯独不与齐国通好。
秦孝公以不得列于中国为耻，故命商鞅主持变法，又东迁咸阳为都，图霸中原。
咸阳宫殿已就，商鞅下令迁都，请孝公为首，众卿随之。
太傅与太师不愿相从，便唆使太子驷横加抵制，且每于大庭广众之间指责变法之非。商鞅再三劝解，太子只是不从。
商鞅发怒，遂进言秦孝公：法之不行，是因自上犯之，民故弗从也。太子触法，然为君嗣，不可加刑；若就此赦之，则又非法。所谓教不严，师之惰，罚其师傅可也。