孙林父由此便知蘧伯玉不可同谋，告辞别去。
蘧瑗料知孙林父必要兵变造反，卫国即将大乱，遂收拾细软车驾，即日逃奔鲁国。
孙林父还至封邑，大聚徒众于邱宫；宁殖亦回本邑，戒车聚众响应。
卫献公闻报，急命召北宫括前来保驾，北宫括却推病不出。献公便知已是众叛亲离，再无他人可以指望，乃集起宫甲二百余人，使公孙丁挟弓矢相从，启东门而出，欲奔齐国。
孙蒯、孙嘉兄弟二人引兵追及河泽，二百余名宫甲尽皆逃散。
公孙丁善射，矢无虚发，追兵相继中箭，倒于车中。由此保着献公且战且走，二孙远远在后跟随，不敢穷追。
便在此时，孙林父遣神射手庾公差、尹公佗引兵而至，来助孙氏兄弟擒拿卫献公。孙蒯告知已尽败献公侍卫，但因公孙丁善箭，故而不敢近身。
庾公差道：公孙丁乃是吾师，果然神射，我非其敌手，奈何？
尹公佗又是庾公差之徒，却不以为意：师父过于胆怯。昔逄蒙学射于后羿，而射技尤有过之。我师祖老矣，有何惧哉！
二孙闻此，胆气复壮，乃随尹公佗追之，约驰十五里，果见献公车驾在前。
只因献公御者被伤倒仆，公孙丁代为执辔驾车，故此行慢，便被尹公佗追及。公孙丁闻听后面喧嚷，回首一望，认得是徒孙庾公差，便安慰卫献公。
公孙丁：来者是我弟子，绝无害师之事，主公勿忧。
乃不再奔逃，停车以待。瘐公差赶到，下车拜见尊师。
公孙丁问道：子来擒我乎？
瘐公差躬身答道：弟子不敢。
公孙丁于是举手答礼：既然不敢，便不须远送，子其归去！
庾公差应诺，回身登车，援弓搭矢，说道：师父！天地君亲师，人之纲常，岂敢背之。我若发射，则为背师；若不射，则又背主。君大于师，只得无礼！
乃以矢叩轮，去其箭镞，连发四矢，前中轼，后中轸，左右中两彀。
瘐公差射毕，遂在车上叫道：师傅保重！
说毕回车便走。公孙丁见此，将头点上三点，叹息一声，引辔而去。
尹公佗大怒，对庾公差说道：师父！你刚才说得好，君大于师，背师犹可，欺君难饶。你对他有师徒情分，下不去手，倒也情有可原，弟子虽须尊他师祖，但实不相识，也无情分。不如师父候在此处，待弟子上前，擒那昏君以归，也好回复主公将令。
庾公差摇头道：我师神箭，绝不下养繇基，尔非其敌。我等便回去领罪，不至于死，你休得逞强，枉送性命！
尹公佗：师父休长他人志气，灭弟子威风！
当下收拾弓矢，纵马飞车，来追卫侯。同时也要在师父面前一显身手武艺，灭师祖数十载神射威名，将天下第一神箭名头夺过，加于己身。
瘐公差深知师父厉害，又恐徒弟丧命，呆愣半晌，只得招呼孙家兄弟，随后跟来。
卫献公虎口脱险，刚舒口气，又闻后面人喊马嘶。回头看时，见追兵复来，不由大惊。
公孙丁说道：当是我弟子有话相嘱，主公勿惊。
于是复又停车。见来者不识，从容问道：子系何人，此来何意？
尹公佗摘弓在手，潜抽箭矢，一面口中答话，以分师祖心神。
尹公佗：我乃上卿孙林父家客尹公佗，曾向庾公学射。我知庚公与汝有师徒之恩，但我乃庾公弟子，未尝受业于子，如同路人。今即奉家主之命，前来请回卫侯，又岂可徇私情于路人，而废公义于君父乎？
公孙丁怒气暗生，冷笑说道：汝既曾学射于庾公，可想其射艺从何而来？为人不可忘本，小娃儿快快回转，免伤祖孙和气。
尹公佗闻言面红耳赤，便趁其开口说话之时，搭箭在弦，将弓拽满，望公孙丁便射。
公孙丁扬手一绰，已将来箭接住，怒道：狂妄小子，不知天高地厚，当真该死！
就将来箭搭上弓弦，回射尹公佗。说时迟，那时快！尹公佗急闪身躲时，只听扑地一声，箭矢已贯透左臂，铁弓落于车中。尹公佗负痛，欲回车而走，却哪里还来得及？公孙丁自壶中抽矢，再复一箭，前心窝里正中，复自背后穿出。
尹公佗大叫一声，倒伏车中，早已了却性命。御者大惧，张口长呼，弃车逃窜。公孙丁不愿再见徒弟瘐公差，复拾辔绳，纵马复奔。
献公赞叹：若非贤卿神箭，寡人休矣！
于是依仗公孙丁神箭相护，献公终得脱险，到至齐国。其后未久，献公同母弟公子鱼亦自卫国封邑赶来。齐灵公以礼相待，将其兄弟皆都妥为安置，馆养于莱城聚邑。
瘐公差及二孙自后赶至，见尹公佗被射透前后心而死，不由叹道：早知是如此结果，却不能力阻其死，为师之过也。
乃车载其尸，回去向上卿孙林父复命，说被公孙丁力保献公逃走，特地请罪。孙林父既驱逐献公出国，也便不再追究，反重赏瘐公差，安慰一番。
遂与宁殖迎立公子剽为君，是为卫殇公。
卫殇公得以继位为君，也便投桃报李，又封宿地为孙子食邑。又封宁殖，宁惠子固辞不受，反后悔与孙林父合谋逐君，因郁结成疾。临死之际，遗嘱儿子宁喜：为父一生忠正为国，最悔之事，莫过随同孙子谋反。儿当想方设法，替为父掩饰逐君之过。
叮嘱已罢，溘然长逝。
卫国之变传至晋国，晋悼公召集众卿商议，欲行伯主之责，发兵问罪。