晋厉公由是意决，遂不听士燮，于是下令：兼程以进，杀奔郑国。诏命郤犨，遣使前往约会齐、鲁、卫、曹诸侯，命各调集本国人马，前往郑国鄢陵取齐，以备决战。
郤犨应诺，发遣四名使节，分头而去。
晋国联军未集，楚兵已过鄢陵。晋兵至于彭祖冈，两下遇着，各自安营下寨。
来日乃是六月甲午，月底晦日，依例不行兵事。晋侯由是不做准备，下令诸军再安歇一夜，来日列阵决战。未料五鼓漏尽，天色未明，忽闻寨外喧哗扰嚷。
守营军士报入中军大帐：楚军不依惯例，趁夜尽而出，直逼本营，排下阵势。
栾闻报大惊，转思一计，谕于众将：敌逼营而阵，我军不能成列，交兵必败。我自有计破敌，诸公只需坚守营垒。若有轻易选锐突阵者，或有移兵退后者，皆斩不赦！
众将闻令，皆都变色，不敢进言。时有士燮之子士匄，年方一十六岁，随父从军，不顾深浅，便开言道：元帅何患军不成列？我有一计，可胜楚军。
栾：你小小少年，有何奇计？
士匄：元帅可命军士，于寨内将灶坑填平，盖以木板，则不过半个时辰，便可结阵成列于营中。然后忽开营垒以战，楚军出其不意，一战可败。战后另作井灶，传餐不迟。
士燮本欲退兵，见子进计，大怒道：兵乃凶事，童子何知，敢在此摇唇鼓舌？
作势持戈上前，当头欲击。幸被众将抱住，再三劝说，士匄乘机一溜烟走脱。
栾闻罢，却开怀大笑，指点士燮：休要小觑此童之智，远胜于其父范孟也。
乃采纳士匄之计：传令各寨！备足三日干粮，更蓄清水满囊，然后平灶掩井，就营内摆列阵势，准备交兵。
士燮久经战阵，岂不知儿子所献，乃是决胜奇计？只因恐其多言，被郤氏抓住把柄，徒惹祸端，故作大怒，将儿子赶走。因见元帅采纳，便不多说，拱手还营，列阵备战。
楚共王直逼晋营列阵，见敌营寂然不动，深以为奇。便引太宰伯州犁登上巢车，观察晋军营内动静。伯州犁居高临下，仔细观察，手指对面营中，向楚王分析。
伯州犁：大王请看。晋军驾车左右奔跑，是在召集各寨军官；诸将皆都集于中军大帐，是会商迎战之计；搭起帐幕，是向先君卜问吉凶；撤其帐幕，是吉凶已决，将要发布作战命令；人马喧闹，尘土飞扬，是填井平灶，欲在营内列阵；御者登车，左右持戈成列，上而复下，是听取主帅誓师，并向天神祈祷也。
楚共王问道：其中军势似甚盛，其国君在乎？
伯州犁答道：大王所言正是。栾、范之族为中军将佐，挟晋侯而阵，不可轻敌！
楚共王由此以为尽知晋国军情虚实，乃下巢车归帐，戒谕军中，打点来日交锋。
便在此时，晋厉公也在苗贲皇陪伴下，登上营中高台，观察营外楚军阵势。苗贲皇者，乃楚国前令尹斗椒之子，亦即楚国叛臣。因立于晋厉公身侧，也将楚军动静详细剖析。
苗贲皇：楚国精锐尽集于中军，乃是楚王亲兵卫队。主公可分精锐之兵击其左右两翼，而集中三军之众，全力攻打楚王亲兵，则楚军必败。
晋厉公听其建议，遂下高台，命中军主将栾、中军佐士燮，各率精锐加强左右两翼。见填井平灶、列阵已毕，便令开辟通道，绕过营前泥沼两侧，突向楚军发起进攻。
栾氏、范氏族兵夹护晋厉公，奋勇前进，不料战车陷入沼泽，一时无法动弹。
栾看见，呼唤晋侯：主公可弃座驾，与臣同乘。
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晋厉公刚欲答允，栾鍼上前阻止，并直呼其父之名：栾退下！国家大事当前，你一人如何包揽？侵夺他人职权，是谓冒犯；失元帅本职，是谓怠慢；擅离部属，是谓扰乱。三项罪名，你欲同犯乎！
乃将栾挡在一边，请其履行元帅职责，自己跳下车去，奋力将晋侯座驾推出泥沼。
栾虽被儿子当众呼名斥喝，但心中暗暗称赞，欣慰栾家有后。于是指挥两翼，向前攻击。因晋军两翼之兵，皆为中军精锐组成，又分别为中军正副元帅亲领，故此战力非常，勇猛难当，一个冲击，便击破楚国左、右两军。
楚共王以为晋厉公所在中军兵力薄弱，即率本国中军猛力攻打，企图先击败对方中军，然后再救左右两翼。未料晋三军之众皆都集于中路，层层抗击，楚军攻之不入。
晋将魏锜远望楚王车盖，驰而发矢，正中楚共王左目，血流满面。
楚王疼痛欲绝，倒伏车中，由是中军后退，再也无力支援两翼。共王强忍伤痛，兵退十里扎住，命人召来养繇基，亲取两支利矢授之。养繇基接矢在手，目视楚王待命。
楚共王：射伤寡人左目者，晋将魏锜也。知卿神射，若杀魏锜，只此二矢足矣。若射其不死，便休来见我。
养繇基再拜领诺，绰弓登车，逆军而前，来寻魏锜。
说来正巧，魏锜见亲自射中楚王，未知其生死，于是自后追来，便与养繇基遇个正着。魏锜看清对面来将，认出是神箭养繇基，不由大惊，连发三矢，皆被对方躲过。
养繇基躲过三箭，见对方还要再射，于是叫道：君子之射，有来有往。公已射三箭，某未发一矢，此谓公平乎？
魏锜听罢，面现愧色，遂罢己射，静待来矢。
养繇基喝道：魏锜看箭！
魏锜正待躲避，却见对方只一抬手，弓弦未响，利箭已至。
养繇基只发一矢，便正射中魏锜颈项，贯穿咽喉。两军见此，齐声发喊，无不惊骇。
魏锜一声不吭，伏在弓套上死去，御者拨马驰回，晋军败退。
养繇基携剩余一支箭回，向楚共王复命。自此而后，军中皆称养繇基为“养一箭”。
楚大夫叔山冉见晋军紧追不舍，乃对共王说道：便请大王赐箭于养繇基，使其仗天下无双绝技，射退强敌。
共王从之，乃赠养繇基利箭百支，命其退敌。养繇基领命，飞身登车，迎着晋国追兵逆冲向前，连放两箭，对方两人应声而倒，登时毙命。
叔山冉随车而进，纵身上前，抓过一名晋军士兵，奋力抛向对方，掷中晋国战车，将车上横木砸断。那名晋军骨断筋折，七窍流血而死。
晋军见楚将如此神勇，停止追赶，但生擒楚公子茷以归。
两军交战之际，晋大夫郤至冲锋在前，勇不可当。