宁喜归国，不思报献公之德，反以为国君惧己，由此每事专决，全不以卫侯为意。
澶渊会盟之后，晋、楚、齐、秦等国皆都厌战，有意弭兵。宋国处于各大国之间，尤其苦兵，弭兵之念最强。宋国左师向戌，时与晋国主帅赵武相善，亦与楚国令尹屈建交厚。由此向戌聘楚，便向楚国令尹屈建建议，重提昔日本国右师华元旧议，欲为晋、楚合成。
屈建赞道：向公所谋此事甚善，非惟晋楚，中原各国亦均沾其益。数十年来，只为诸侯各自分党，依附南北，故此和议迄于无成。若使晋、楚属国互相朝聘，欢好如同一家，则干戈永息，天下太平矣。
向戌：屈公既允，不如我二人联手，倡议晋、楚二君相会于宋，面定弭兵之约。
屈建：敬诺。敢不从命！
鲁襄公二十七年，周灵王二十八年。晋、楚、齐、秦、鲁、卫、陈、蔡、郑、许、宋、邾、滕等十四国诸侯，盟于宋国西门之外。最后歃血为盟，向戌作为傧相，高声读其盟约：各国之间，自此弭兵，不许相互攻伐。晋、楚之从，交相见也。
画外音：弭兵盟约之意，便是原来之晋、楚两大国仆从诸侯，此后须向二盟主国交相朝贡，是以一臣奉事二君。但亦有例外，齐为晋之盟国，可不朝楚；秦为楚之盟国，亦不朝晋。邾为齐国私属，滕为宋之私属，可不参与盟会，亦不单独朝于晋、楚二侯。
虽说是弭兵之会，但晋楚相争，会上依然杀气腾腾。
楚国令尹屈建急于建功，嘱令楚人衣内皆裹铠甲，暗藏利器，时刻准备动武，以求主盟，且坚持在盟会时先行歃血。晋大元师赵武最终退让一步，使楚国主盟先歃，但提出须在写盟之时，先晋国，楚国次之。楚国亦让一步，弭兵之盟遂成。
自此以后，晋、楚争霸宣告结束。然而吴楚江湖之争，方才正式拉开帷幕。
镜头转换，卫都朝歌。
虽然两大霸主及诸侯国之间倡导弭兵，但卫国内乱未已。
宁喜把揽卫政，目无国君。公孙免余观之，心中不忿，遂进宫来见献公。
公孙免余：主公，宁喜目无上下之分，兼弃君臣大义，背礼至甚，何不杀之？
卫献公：若非宁氏，寡人安能回国复位？约言在迩，不可违之！
公孙免余：臣自请以家属私兵，往攻宁氏。事成则利归于君，不成则害由臣独当。只求事成之后，主公不见臣弑卿之罪可也。
献公闻言大为感激，乃欠身离座，手扶公孙免余之背，声带哽咽说道：卿需斟酌而行，不行则止，切勿牵累寡人！
免余领诺，辞君而出，往见宗弟公孙无地、公孙臣。
公孙无地：兄从何来，因何面带不悦之色？
公孙免余见问，暗思请将不如激将，于是忽然放声痛哭。流涕良久，这才说道：相国宁喜专权，主公犹执当初之约，一味隐忍。今已养成其势，早晚必然再发弑君之祸，且必殃及孙氏。宁氏怀狼吞之志，主公却抱妇人之仁，如之奈何？
二弟听罢，异口同声：何不杀之？我公孙氏家甲私兵，只要运用得当，亦足以用！
公孙免余：我意早决，惟恐二弟犹豫不从也。既我兄弟三人同心共志，奋力一搏可矣。幸而成功，国君之福；万一不成，不过再次出奔齐国耳！
于是三兄弟歃血为信，定下起事之期。公孙无地及公孙臣二人，主动请为先驱。
光阴似箭，转眼便到年末，新春将至。
宁喜退朝，回到自己封邑，大治春宴，以飨国中大夫群僚。
公孙无地来见公孙免余：宁氏归其封邑，大治春宴，必不防备，趁此攻之可矣。
公孙免余从之，霍然而起，下令整顿家甲战车，出离府门，到校场祭旗誓师。使公孙无地与公孙臣率领家甲先行，自引大军继之于后。
发遣两个兄弟去后，免余命巫史在帐中占卜，得其卦辞，先凶后吉。免余愀然不悦，不知应在何人何地。
公孙无地回府，更不延挨，与弟孙臣悉起家众，来攻宁氏。
前至宁邑，斥侯来报：城中毫无防备，满街上只见张灯结彩，一派节日景象。
公孙无地以手加额：天可怜见，祖宗保佑，使子孙除此国贼！
于是回身招呼公孙臣，兄弟两个身先士卒，驱车并进，抢入城中。
镜头闪回，宁邑城中。
宁氏两代弑君，亦恐被国君来伐，故此宁喜回到宁邑之后，便与臣僚商议守城之策。
宁喜：我城小兵寡，若国君使诸大夫来伐，则奈其何？
众臣见问，面面相觑，皆无良策。
将作大匠上前进言：可在门内设置伏机，昼夜以守，以代兵甲。
宁喜：何谓伏机？
将作大匠：伏机者，乃是掘地为窟，上铺木板，以木楔为机关。
宁喜：又何谓机关？
将作大匠：所谓机关者，可启可闭，可发可止。若城上有人守卫，则闭其机，行人车马有如坦途；若无人守卫之时，则撤其木楔，以张其机，车马经过此门，则必触其机，人马俱陷深窟。日间去机，夜则启之，省人省力，而愈加严密，实乃机巧之术也。
宁喜：妙哉。便依卿计，速速设置。自此之后，我可安枕而眠矣。
画外音：机关陷阱之术，此处乃是中国史上首次记载，列位看官须知。
闪回结束，伏机张开，城门洞开。