距太康失国九十五年之后，少康正式完成复国伟业，建都纶城，重建夏后氏统治。
鉴于太康失国惨痛教训，少康兢兢业业，勤于政事，不敢有丝毫懈怠骄纵。少康深知，有穷氏等东夷部落对夏国仍有抵触，为此积极笼络，化解误会，终于赢得东夷臣服。
少康中兴，封庶子姒无余于越地（今浙江绍兴），祀奉大禹之墓，越国就此启端。自此国中无事，天下太平。
少康在位二十一年，寿终正寝病死，享年六十余岁。众臣大悲，乃为天子举哀，葬于阳夏，拥少康之子姒杼继位。
姒杼为巩固东方，将都城迁至老丘，即今河南开封附近。老丘作为夏朝国都，长达二百一十年之久，成为古都开封在中国城市发展史上，至为光彩华丽一页。
夏朝国力强大，东夷诸部只得前往老丘朝拜夏王，并受任命，自此夏、夷部落渐渐融合。
姒杼制造武器兵甲，讨伐沿海东夷，获取九狐之地，版图扩张到东海之滨。
夏后杼在位十七年死，子姒槐继位。沿袭父亲治国之策，发动九苑之战，先后征服淮泗之间九夷，使夏朝版图更向东南沿海扩张。数战之后，畎、于、方、黄、白、赤、玄、风、阳九夷来朝，姒槐就此实现父祖中兴遗志。
少康、姒杼、姒槐祖孙三代励精图治，周边蛮夷来朝，创下华夏族盖世奇功。
画外音：姒槐逝后，子芒继位；姒芒逝后，子泄继位。期间东夷族与华夏族逐渐同化，夏后氏开始向西发展，并对归附方国部落封土赐号，诸侯分封制自此起始。
夏后泄逝后，子不降继位；姒不降死后，弟扃继位；夏后扃死，子廑继位。似廑继位后不久病死，由姒不降之子孔甲继位。
孔甲继位之后，时逢天下大旱，于是率领众臣，设坛求雨。
数日之后，便即阴云密布，瓢泼大雨从天而降，旱情消除。举国臣民全都泡在雨中跪拜欢呼，感念孔甲恩泽。
孔甲由此威信与日俱增，亦更信天神保佑自己，于是整日外出游山玩水，放鹰逐犬，不理国事。大臣虽然不满，却只在私下议论，不敢明言。
这一日，孔甲与侍从来到黄河岸边，忽见两个庞大怪物浮出水面，爬上岸来。孔甲不知此是鳄鱼，便要抹头逃走，侍从上前拦住，跪倒奏报。
侍从：大王休惧，此乃天帝派来雌雄二龙，侍奉大王者也！
孔甲：你怎知道？
侍从：臣先祖曾为帝禹巫史，留有神龙画像，故此得知。你看，此二龙正向陛下叩拜！
孔甲：既然如此，带回宫中供养。
众侍从闻命上前，用绳索将鳄鱼擒住，装在车上，带回宫中。
那雌雄二龙被擒入宫，极为惊骇不安，暴跳翻滚，人不敢近。孔甲命令关入笼中，并传命令，张榜宫门之外，悬以重赏，并赐高官厚爵，招募国内有能驯养此龙者。
鳄鱼凶猛无比，京中臣民皆都不识此物，数日过去，并无一人敢揭王榜，当此重任。
孔甲见那两条“真龙”已经奄奄一息，心急如焚，暴跳如雷，却又无计可施。便在此时，有大臣宜生出班，进言献计。
宜生：陛下息怒。臣闻东海之滨，有名叫刘累者，曾跟豢龙氏学过养龙之术。
孔甲：既然如此，卿便为使出京，速请刘累前来驯龙。
宜生：喏！
宜生赍持重礼上路，飞车去请刘累。
刘累字华美，出自祁姓，乃帝尧后裔。生于夏后廑帝三年癸未，亦即公元前1898年，诞生之时两手握拳，三年不舒。到四岁时方才将双手张开，两掌出现龙纹，并有字，右掌刘，左掌写累，故名刘累。
刘累渐渐长大，乃向豢龙氏董父学习豢龙之术，十岁便精熟此道，故此天下闻名。
据实猜测，刘累所学，应为驯马之术。
宜生赶到东海，来请刘累，出示夏王孔甲诏旨，并颁赐重礼。
因东夷诸部是为夏后氏藩属，刘累不敢拒绝，便与宜生离家西往。一路晓行夜宿，兼程驱驰，数日间便到夏都，赶到宫中。
夏王孔甲见到刘累大喜，便引其至偏殿，来看神龙。
刘累见到那两条龙被关在大笼之中，俱都奄奄一息，不由大为惊讶。
刘累：这哪里是龙？明明是两条鳄鱼！但我若告知真相，则必有多人因欺君之罪，人头落地。且天子必令我为其去寻真龙，那便如何是好？只好将错就错，认作真龙罢了。
想至此处，刘累于是假戏真作，正冠理衣，对鳄鱼恭敬施礼，回首对孔甲施礼道贺。
刘累：恭喜大王，得此神物。但此双龙乃水中之神，不可养于笼中。若使保有神威，须修建水池，贮之方可。
孔甲：真专家之论也。诸卿听命，立即于后园中修造水池。
一声令下，众臣闻风而动，立即修建水池，放龙入池。鳄鱼入水，又吃过刘累所配食物，很快便恢复活力，数日之内便即生龙活虎，凶猛如初。
孔甲喜不自胜，赏赐刘累许多财物，并当场封其为御龙氏官职。
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刘累养此二龙，长达七年之久，又得到夏王丰厚赏赐，好不惬意。
忽有一日，孔甲前来观龙，竟突发奇想，喜不自胜。
孔甲：刘累。
刘累：臣在。