齐懿公四年，夏五月，齐都临淄。艳阳在天，烈日熏蒸。
齐懿公难耐宫中闷热，欲往西南门申池避暑，乃命邴歜御车，阎职骖乘。
近臣私下谏止道：主公不可使邴歜御车，阎职骖乘。
齐懿公：却是为何？
近臣：主公前曾刖邴歜之父，又纳阎职之妻，而皆命侍于身侧，岂非取乱之道乎？
齐懿公：卿忠君之情，甚堪嘉慰。但卿未知，人生在世，皆贪富贵而忘亲情。我虽刖其父夺其妻，而予以富贵，彼岂敢反我？
于是不听近臣劝谏，仍命二人驾车出城，畅游于申池。
君臣至于申池，懿公酒醉苦热，命取绣榻，置于竹林密处，卧而乘凉。
邴歜与阎职也都喝醉，共浴于申池，互相戏谑。邴歜乘醉折竹，击中阎职面额。
阎职负痛，骂道：断足子！
邴歜回敬道：夺妻者！
彼此互骂一回，忽然同时羞愧难当，遥望竹林，便对齐懿公仇恨突发，不可遏制。
邴歜见左右无人，知是侍卫及宫女皆都害热，各去乘凉，乃一时胆大，恶从心头起，便与阎职议道：今仇人醉卧竹林之中，从游者惟有你我。天遣报复之机，兄谓如何？
阎职道：公报刖父之仇，吾报夺妻之恨，有何不可？
二人意决，遂出水池着衣，蹑手蹑脚，进入竹林。
只见竹林之内，凉亭之中，齐懿公袒胸露乳，正在熟睡，只有蝉噪，内侍皆无。
邴歜见此，便顺手折断一根竹枝，以刀削之，利如钢针。
阎职问道：子削竹针何为？
邴歜答道：兄扼其喉，休使发声；某以此竹钉入其百会要穴，其不死何为？则竹针埋藏头发之内，毫无外伤，更不见血。侍卫见之，只说醉酒而死，神鬼莫能察也。
阎职赞道：果然妙计！
于是上前俯身，死死扣住懿公咽喉。
齐懿公猛醒，正待挣扎叫人，邴歜早置竹针于懿公顶心，复取硬石在手，只一下便将竹针砸入百会要穴。于是直没针尾，滴血不出，懿公无声无息而亡，竟不知死于何人之手。
邴、阎二人行凶已罢，复又走出竹林，还入池中相互戏水，若无其事。
直到夕阳西下，日色将晚，忽闻竹林中传来内侍叫声，惊怖异常。邴、阎二人这才出水披衣，跑入竹林，问何事惊叫。内侍指向懿公尸体，语不成声。
内侍：你二人来看。主公未知何故驾薨，身体已冷矣！
二人故作不信，一探鼻息，一摸脉门。然后大放悲声，伏尸痛哭，如丧考妣。
内侍不疑他故，只道国君醉死，于是唤集侍卫、宫人，与众人舆尸回城，报与众卿大夫。上卿高倾、国归父聚集群臣商议，便请公子元即位为君，是为齐惠公。
邴歜与阎职拜贺新君已罢，因心中有鬼，恐日久事泄，略作商议，便以大车尽装家资，再以骈车各载妻子，先出城往南缓行，不使人知；二人却依旧上殿侍君，不动声色。
数日之后，齐惠公率众卿为懿公送葬，邴、阎二人御车随行。待众卿正行大葬之礼，无暇他顾之际，二人悄悄驾车驶离，日夜兼程向南，与家人会合，逃往楚国而去。
画外音：至齐懿公被杀，惠公即位，齐国五公子争位之乱，到此终告结束。当初晋献公死后，便因诸子争斗以至动乱，几达二十年之久。齐国在桓公死后，同样出现诸子争斗，其国之乱比晋国骊姬之乱还长，实是历史重复，骇人听闻。齐国由盛转衰，霸主地位一去不返，原因便在于此。亦由此而起，导致齐国君弱臣强，大夫主政。齐国霸业既止，此后便进入晋楚争霸、秦国东进时期。齐桓公“九合诸侯，一匡天下”辉煌，已成往事如烟。
镜头转换，按下齐国，复说鲁国。
鲁公薨逝，宣公姬恶即位，三家大夫交相为政，被称为“三桓”。
三桓者，乃是孟孙氏公孙敖，生子长曰谷，次曰难；叔孙氏公孙兹，生子曰叔仲彭生，又称叔孙得臣，为世子太傅；季孙氏季无佚，乃季友之子，生子名行父，又称季子。
三桓之外，又有鲁庄公庶子公子遂，亦曰仲遂，因居住曲阜东门里，故称东门遂。与公孙敖为从兄弟，季孙行父乃为子侄一辈。与三桓一同用事，分揽朝政。
镜头闪回。当公在世之时，公孙敖娶莒国公族之女戴己、声己姊妹为妻，戴己生谷，声己生难。戴己病卒，公孙敖复欲聘莒国己氏之女，莒人因声己尚在，因此不允。
公孙敖垂涎己氏美貌，恋恋不舍，便遣使至莒，诈言道：我弟仲遂尚未娶妻，可与其纳聘己氏之女乎？
莒人信以为实，由此许之。公孙敖于是亲至莒国修聘，声方替从弟仲遂迎女归鲁。归途之中，因见己氏容貌绝美，是夜竟与其同宿，自娶归家。
仲遂闻说兄奸弟妻，因而大怒，欲起家兵攻打公孙敖。叔仲彭生苦苦相劝，复请鲁公出面，迫令公孙敖退还己氏于莒国，以释仲遂之怒。
公孙敖虽然依言将己氏退回娘家，但常怀思念，不能释怀。次年，公孙敖奉命前往洛阳王城，奔襄王之丧；回途之时，竟趁机私往莒国，与己氏相聚，不复归鲁。
鲁公闻此，亦不追究，遂使其子孟孙谷袭父之爵，主祀孟氏一门。
其后未久，公孙敖思归故国，便使长子孟孙谷转请族长，请还曲阜。
东门仲遂道：无入朝，无与国政，无携己氏，方可归。
公孙敖闻此三个条件，满口许之，此后归鲁三年，果然闭户不出。到第四年上，公孙敖忽又渴念己氏，便尽搜家中宝货金帛，复往莒国，再与己氏团聚，此后再不归鲁。
再过一年，孟孙谷不幸病故，死在其父公孙敖前头。遗下一子，名唤仲孙蔑。因其年纪尚幼，尚不能撑持家业，鲁侯乃立子谷异母弟孟孙难为卿，以主孟孙氏之祀。其后未几，莒女己氏病卒，公孙敖复思归鲁，但行至齐国，便即患病，死于堂阜。
孟孙难将父归丧，葬于鲁国祖茔，自此不问政事，打算只待兄子仲蔑长大成人，便以卿位让之。当时三桓之中，季孙行父身为晚辈，每事不敢自专；而彭生仁厚，故此仲遂、得臣二人当权用事。