黄河无言，波涛呜咽。
孟明视渡河登岸，向河心凝望良久，思及渔翁为己中箭而死，不由潸然泪下。
公孙支迎回三帅，还至秦都，止于城外，使人报入城去。
秦穆公闻说秦师败于崤山，全军尽没，三帅皆为晋军所获，本来寝食俱废。忽闻报三帅被公孙支接回，不由转忧为喜，对众臣道：若非百里奚与蹇叔提前巧计安排，安得三位将军复还？其止于城外而不入，是惧我问其败军之罪，众卿可随寡人出城去迎。
话音未落，早有数臣奏道：孟明视等丧师辱国，依法当诛，何当主公亲自出迎？
秦穆公叹道：此番兵败，是寡人不听蹇叔、百里奚之言，纯属自招，且累及三子。罪在于孤，岂可委过他人？千金易得，一将难求，若我杀帅以掩己过，徒遗天下之笑。
乃命群臣皆换素服，出迎孟明视、西乞术、白乙丙三人于城郊。三人见国君亲自来迎，顿首大恸，请求治罪。穆公双手一一扶起，命众臣哭唁，设坛祭奠阵亡三军，然后还城。复用孟明视等三帅主掌兵马，愈加礼待。
诸侯闻说晋国大胜秦军于崤，俱来朝拜晋侯，承认襄公可继其父公霸主之位。
惟有卫成公姬郑念及前仇不朝，并以大夫孔达为将，引车百乘攻郑，兵伐绵、訾二城，大军及于匡邑。
晋襄公闻报，遂寝伐秦之谋，命先轸会合诸侯，引军攻卫，占领戚邑。
便在此时，北边忽然来报，说翟狄之主白部胡引兵犯界，已过箕城。
襄公闻报大惊，急命召回先轸，班师还都。先轸还师绛城，脱去戎装，换上官服，上殿面君，问召兵还师之故。襄公说以翟狄来犯之故，然后当面问计。
晋襄公：翟与晋国无隙，且为姻亲之好，向来各安其境。今无故来犯，我以何策应之？
先轸冷笑道：何谓无故来犯？先君公出亡之时，翟君以亲女二隗妻之，一配公，一配赵衰。寄居十二年间礼遇甚厚，并无亏代；及公返国得继君位，翟君又遣使前来拜贺，并送二隗先后还晋。先君与翟君乃是翁婿之亲，未以厚礼还报翟君大恩，也倒罢了；翟君亦常念先君之好，故而隐忍不言。今先君去世许久，主公即位经年，却妄自尊大，只以中原方伯自居，并不与翟国遣使通好，将姻亲之情全部断绝；又恰逢翟君谢世，其子白部胡嗣位。此位新主也是妄自尊大之辈，且自恃其勇，故乘丧来伐，又有何奇怪？
襄公听其口气，知道前番私放秦将之事，心中气恼未消。于是陪个小心，起身施礼。
晋襄公：先君勤劳王事，虽未暇报恩于翟，但翟君并未见怪。此是先君仁德布于天下，故不为人仇之。今其主来伐我丧，是寡人德薄寡义，故招仇也。子载先生乃先君旧臣，寡人不敢以臣下视之；然卿乃晋国六军统帅，兵权在握，玺印在手，寡人故以军事相询。贤卿若还顾念先君情谊，则寡人幸甚。翟兵即来，便请大帅不惮劳苦，引兵拒敌如何？
先轸咀嚼国君话中意思，便如五雷轰顶。由是自降三阶，伏地再拜，泪落如雨。
先轸：微臣因不忿秦帅释归，怒激之下，面唾君席，出殿不辞，实无礼之甚！无礼之人，岂堪为帅？臣愿交出元帅兵符玺印，让出职权，请主公别择良将！
晋襄公闻此，下阶抚慰：卿激于忠心义愤，唾席而已，有何不可？至若出殿不辞，卿为长辈，孤乃小子，有何不宜？今御翟人入侵，乃国之重事，卿其勿辞！
先轸万不得已，再拜而出。未出殿门，便即仰天叹道：“将者不能立于朝堂，死于战阵之上，有何不可？不料未死于秦，谁知却死于翟也！
话音激越，满殿皆闻。襄公及众臣闻之，皆不知其意所指。
先轸点起三军，用己子先且居为先锋，栾盾、郤缺为左右队，狐射姑、狐鞫居为合后，发车四百乘，出绛都北门，直望箕城进发。
两军相遇于城北平野，先轸见天色已晚，便令安营扎寨，一夜无话。
来日五鼓，传餐已毕，擂鼓聚将，出营列阵。
双方各自三鼓，翟主白部胡亲自出战。先且居迎战数合，便即引车而退，将翟军诱入深谷。左右伏兵俱起，先且居回车再战，一战而胜，斩斩胡骑百余。
白部胡恃勇杀出重围，将至谷口，已是筋疲力尽，浑身带伤。忽见一支人马杀出，为首之将正是晋国下军大夫郤缺，迎面一箭，直射中白部胡咽喉，自脑后穿出，登时身死。
先轸正在中营，军士来报：白部胡所部皆被围歼，翟主亦被郤缺将军斩首。
先轸喜道：翟狄授首，此战既胜。我当入敌阵自讨，以罚面唾君席之罪！
说毕顶盔贯甲，亲援长戟，驱车杀入翟军右阵，便如劈波斩浪，直至垓心。
右阵主将乃是翟主白部胡之弟，名曰白暾，尚不知兄长之死。忽见敌军中有单车驰入己阵，并无后继，传令迎敌，并调弓箭手前来围射。
先轸奋起神威，往来驰骤于阵，杀敌将三人，骑士二十余人，自己身上并无点伤。
翟军被其神勇所慑，无不惊呆。再过片时，号角声起，翟军忽退，闪出一大片空地，原来是弓箭手到，将先轸战车团团围住。
此时已有人认出此位单车将军，报与白暾：启禀头领，阵中所困敌将，却非别个，乃是晋国上卿，中军大帅先轸是也。
白暾闻报大吃一惊，暗道：先轸身为三军主帅，因何轻入重围，自取其死？
于是高声喝道：对面老将，可敢报上名来？
先轸长戟平端胸前：大丈夫行不更名，坐不改姓，晋国中军之帅，先轸是也。
白暾：人言晋帅多智，未料乃是匹夫之勇。公虽骁勇，入我重围，插翅难飞。若弃兵下车投降，我必劝说我家大王，便似晋侯释放秦帅孟明视，放你归晋。
先轸大笑：翟狄王白部胡，已被我下军大夫郤缺射死，又何能释放我归国？自古以来，只有战死将军，焉有投降元帅！
说罢摘下头盔，运足力气，直向白暾掷来。
白暾避过，喝骂道：老贼，你自寻死，某又何必客气？
就马上引弓发矢，只一箭，射向先轸前胸。先轸看见箭至，稍稍侧身，以肩受之。噗地一声，利箭刺入肩窝，射个对穿。先轸痛哼一声，复哈哈大笑。
白暾：利箭至身，不避为何？
先轸：我为三军之帅，若不于阵上亲自杀敌，无以证明吾虽年迈，但犹勇不可当。尔翟狄既知老夫之勇，又多所杀伤何为？速命弓手，乱箭齐发可也。