郑国朝会，争吵不休。公子騑主张就晋楚两国之间，惟强者事之，言辞激烈。
郑僖公怒道：若如子驷之言，郑则朝夕待盟，无宁岁矣！
遂不听子驷之谏，决定求援于晋国，并问谁可为使。
诸卿大夫见问，皆都低头，不敢接言。
僖公怒道：众卿既不敢去，寡人亲去晋国借兵可也。
于是负气登车出城，亲往晋国。
当日夜宿驿馆，未料公子騑竟然派人紧随在后，假扮盗贼，趁夜潜入驿馆，将郑僖公刺杀。御者载僖公尸体还都，公子騑假作痛哭，遂扶僖公之子姬嘉理丧主葬，登基为君，是为郑简公。姬嘉当年只有五岁，人事不知，只得听由正卿公子騑专权。
公子騑乃派使臣，去楚营求和：楚君有恩于郑，此次盟于晋，全是僖公主张。今新君即位，郑国愿与楚重缔旧盟，悉听尊命。
公子贞准许郑国求和，结盟班师。
晋悼公闻说郑国弃晋从楚，恼怒异常，因韩厥年迈，遂派荀罃率兵伐郑。
晋兵刚到虎牢，公子騑早已安排边关备好礼物，派使臣赍以前往晋营，请成约盟。
荀罃许其求和，与郑国结盟班师。
晋军前脚刚走，楚共王又率兵伐郑，讨其叛楚从晋之罪。
楚国兵马刚入郑境，南边亦早备礼以待，郑使又到楚营求和。楚共王许其求和，与郑国结盟以归。
晋悼公又闻郑人叛晋从楚，勃然大怒，复聚群臣计议：郑人如此顽皮，反复无常，兵到则从，兵离又叛。欲使其久服，当用何法？
中军元帅荀罃献计：可出三军，以两军轮番出师伐郑，再用一军牵动楚师。楚师疲奔于劳，则焉能复与我争郑？此谓以逸待劳，再兼虎牢关上诸侯之兵，楚国无能为也。
晋悼公喜而从之，就命照计施行。
便在此时，郑国内部发生政变。
公子騑谋害僖公，自以为行事严密，未料其后刺客过于张扬，大摇大摆出入其府，恰被僖公御者认出，于是弑君之谋就此暴露。
郑国诸公子大恨，一起密谋，准备杀死公子騑，以为僖公报仇。但由于诸公子毫无斗争经验，且都家仆众多，良莠不齐，提前泄密，被公子騑发觉。
子驷先下手为强，将诸公子聚而杀之，斩尽杀绝。从此挟持幼主简公，独揽郑国大权。对于晋楚外交，则推行“墙草随风”政策，择其强者而服之，以维持郑国生存。
当时郑国境内，君弱卿强，宗室及贵族之间相互争夺土地奴隶，无所忌惮，致使大批奴隶逃往他国，并由此造成大批土地荒芜，无人耕种。公子騑执政，利用职权，侵夺司氏、堵氏、侯氏、子师氏等族土地。各家贵族无不愤怒，皆对公子騑极度不满。
郑国最终附楚，并在楚军支持下与晋国开战。战争伊始，公子騑便利用权力，减少大夫尉止车乘，又派心腹抢夺尉止俘虏，据其战功以为己有。
尉止胜而无功，由此对公子騑非常不满，恨之入骨，由是暗中联络司、堵、侯、子师诸大夫家族，各带家兵，攻打执政大臣所在西宫，杀死执政大臣公子騑、司马公子国、司徒公子耳。继而又攻打北宫，劫持郑简公。
公子騑被杀，大夫公孙虿、子西、子产等人惊惧非常，各领家甲纷起，迅速平定尉止叛乱，救出简公，诛夷其族。
郑简公遂纳子产之荐，任命公子嘉字子孔，为郑国执政上卿。
晋悼公命智罃为中军元帅，治兵曲梁，三分四军，定更番之制，以疲楚国救郑之兵。
智罃祭旗誓师，坛下分立三军：第一军上军元帅中行偃，副将韩起，鲁、曹、邾三国从之，副将范匄接应；第二军下军元帅栾黡，副将士鲂，齐、滕、薛三国从之，中军上大夫魏颉接应；第三军新军元帅赵武，副将魏相，宋、卫、郳三国从之，中军下大夫荀会接应。
由此传令：第一次上军出征，第二次下军出征，第三次新军出征，中军兵将分配接应，周而复始。但取郑国盟约归报，便算有功，更不许与楚兵交战。
调兵遣将已罢，方欲举兵伐郑，忽报宋国有到来。因楚、郑二国兴兵侵掠宋境，以偪阳为其东道，以此告急。晋悼公问计众卿，智罃建议慎重，上军元帅中行偃进言。
中行偃：楚得陈、郑归附，而复又举兵侵宋，是意在与我争伯。偪阳为楚伐宋之道，我若兴师先向偪阳，可一鼓而下，复使宋大夫向戌切断楚道，此上之上策也。
范宣子士匄：向日彭城之役，我方伐郑，楚则侵宋以救之；虎牢之役，我方平郑，楚又侵宋以报之。今欲得郑，必先固宋，中行偃之言是也！
悼公从之，乃发上军往攻偪阳，鲁、曹、邾三国路近先行。
镜头转换，偪阳国中。祝融氏后裔所建，位于今之山东枣庄，妘姓子爵，楚国附庸。
偪阳子闻说晋率诸侯来伐，不由惊慌，急问群臣如何拒敌。
大夫妘斑献计：晋军未至，只鲁、曹、邾三国来伐，且以鲁师最盛，扎营于北门。我可启门出战，佯败以诱其师入城，俟其半入以歼之。鲁师若败，则邾、曹必惧而溃散，而晋军亦不敢来矣。
偪阳子乃用其计，安排来日诱敌。
鲁、曹、邾三国之师来伐偪阳，因欺其国小兵弱，不待晋军到达，便展开围攻。
鲁国上将大夫孟孙蔑，率部将叔梁纥、秦堇父、狄弥，将战车二百乘，来攻北门。
偪阳大夫妘斑引兵出城，与战数合，佯作不支，回军退入城中。又似走得心慌，守军皆散，乃至悬门不闭。
秦堇父笑道：似此这般胆略，也敢与我对敌！
乃与狄弥恃勇挥师先进，叔梁纥随后继之。众军驰过吊桥，刚进城门，忽闻城上豁喇一声，悬门吊下，直对着叔梁纥头顶上砸将下来。叔梁纥大吃一惊，即投戈于地，于车中高举双手，托住悬门，高声叫道：秦、狄二将军，中敌计矣，速退出城！
秦堇父与狄弥二将闻听，急忙回身，挥军后退，自悬门以下出城。