公子毁在齐桓公相助之下复国，称卫公。因环顾举国兵力，才有战车三十乘；宫宇草创未就，只得暂时寄居民间土房，光景甚是荒凉。
公不以为忧，乃布衣帛冠，蔬食菜羹，早起夜息，抚安百姓，兢兢业业，励精图治，国人甚称其贤。又亲自下田力耕，扶犁劳作，更与五千子民同甘共苦，务材训农、通商惠工、敬教劝学、授方任能。于是百姓无不拥戴，短短一年之内，卫国实力复举，兵车复逾三百乘。国人爱戴其君公，乃作诗赞道：
定之方中，作于楚宫。揆之以日，作于楚室。树之榛栗，椅桐梓漆，爰伐琴桑。
升彼虚矣，以望楚矣。望楚与堂，景山与京。降观于桑，卜云其吉，终然允臧。
灵雨既零，命彼倌人，星言夙驾，说于桑田。匪直也人，秉心塞渊，騋牝三千。
齐桓公对卫公满意非常，遂将齐地楚丘割让给卫国，并率诸侯在此修建大城，作为卫国新都。
卫公迁都楚丘之后，齐桓公命公子无亏撤回齐国，留给卫国战车三百乘，甲士三千，协戍漕邑，以防狄患。此时许穆夫人已经归还许国，闻此感动无以复加，乃写《木瓜》诗，寄与齐桓公，以感其对卫国存亡续绝大恩。齐桓公观其诗云：
投我以木瓜，报之以琼琚。匪报也，永以为好也！投我以木桃，报之以琼瑶。匪报也，永以为好也！投我以木李，报之以琼玖。匪报也，永以为好也！
齐桓公见此诗重重叠叠，缠绵悱恻，读来不禁肉麻鼻酸，浮想联翩。
数年之内，齐桓公为诸侯盟主，遍布仁德，天下无不称善。因立僖公以存鲁，城夷仪以存邢，城楚邱以存卫，是谓“存三亡国”之功。
有此三大功劳，齐桓公所以终成霸业，是为春秋五霸之首。
便在此时，秦成公在位四年逝世，弟任好即位，是为穆公。
秦穆公非常重视人才，其任内获得百里奚、蹇叔、由余、丕豹、公孙支等贤臣辅佐，渐为西方诸侯之伯，称霸西戎。
此时在东海瀛州诸岛，传说中天照大神后裔神武天皇开始建国，国依族名，号称大和。神武由此成为史上首代天皇，亦被视为日本开国之祖。
公元前660年，晋献公图谋称霸诸侯，遂派公子申生为将，引军讨伐东山。
大夫里克进谏：太子乃国之储君，国君出行之时留守；若有人代为留守，就应随从。至若率师出征，有专主征伐之将，非太子份内之事。
晋献公：却是为何？
里克：军队天职，在于服从将军命令。若太子秉从君命，则失威严；如独持军令，又对君王不孝，故嗣子不能统军。太子统军，失其份内，又无威信，岂能胜敌？
晋献公：我有数子，尚未定继嗣太子，卿休以太子以称申生。
里克默然而退，见太子申生，以献公之语告之。
申生惊问：如此说来，我将被废耶？
里克劝慰：殿下努力侍君可也！国有二军，主公以下军专委殿下，只恐不能胜任其职，何忧被废？惟恐不孝，何忧不能嗣位？严以律己，不委过于人，必能免于危难耳。
于是申生点兵出征，平灭东山国以归。
晋献公十九年，将欲南下伐虢，以占据崤函战略要地。因征虢国需要穿越虞国境内，晋献公便派大夫荀息为使，往虞国请求假道伐虢。
荀息奏道：臣闻虞、虢乃为姻亲之国，向为唇齿相依，守望相助。但虞侯贪财好利，臣请以垂棘之璧与屈产之乘以赂之，而求假道，必可得也。
献公闻言不舍，说道：垂棘之璧，是吾先君之宝；屈产之乘，寡人亲乘之骏。若虞侯受吾宝璧良马，而不肯假道于我，则将奈何？
荀息笑道：彼若不肯假道，则必不敢受我重礼。若肯假我道，便以伐虢得胜之军凯旋时顺手灭虞，有何不可？则宝璧良马，是犹取之内府而藏之外府，替我保管数岁而已。
献公大悟，于是欣然许之。荀息乃出使虞国，以屈产之乘为庭实，加以垂棘之璧，请求假道伐虢。虞公喜其重贿，将欲许之，大夫宫之奇识破荀息之计，出班苦谏。
宫之奇：主公不可许其假道！虞之与虢，若车之有辅，相依之势是也。先人有言，唇竭而齿寒。夫虢之不亡恃虞，虞之不亡亦恃虢也。若假之道，则虢朝亡，而虞夕从之矣。奈何允其假道，以伐我唇齿也？
虞公贪利不听，最终允许晋国假道伐虢。
荀息还报，晋献公大喜，便发大军，使里克、荀息为将，借路虞国伐虢。虞公不但践约让行，并且派出军队，主动甘为晋军向导。
晋军在虞军积极配合下，进展顺利，很快攻占虢国下阳，一举控制虢、虞之间战略要地，留军驻扎，主力班师。
荀息已彻底摸清虢、虞两国虚实，因此回报献公，为下步行动创造条件，充分预备。
是年犬戎攻虢，虢公败于桑田，国力更弱；且因虞公背盟反目，其势更孤。
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时隔三年，晋国粮秣充足，兵强马壮。献公知道灭国时机已至，再次派荀息为使，向虞国提出借道伐虢要求。虞公复又欣然从之，大夫宫之奇再次进谏。
宫之奇：晋不可启，寇不可玩；虢虞辅车相依，唇亡齿寒。臣恐此番晋军还师之时，便是灭我虞国之时也！
虞公怒道：你只道虞虢辅车相依，却不知虞与晋乃为同姓宗亲？寡人受人之托，忠人之事，信也；晋国借道伐虢，必有以报我，义也。卿其勿言！
宫之奇见主公昏庸至此，便知虞国灭亡近在旦夕，于是叹息而出，还至家中，当夜便收拾车马行李，趁次晨城门初开之时，率领族人逃离虞国。
荀息还国，禀报虞公不听宫之奇劝谏，答应借道之事。晋献公大喜，乃亲自统军伐虢，兵临虢都上阳。虢国弱小无援，上阳城数月后即为晋军所破。
虢公丑率家眷突围，出奔京师洛阳，就此灭国。
晋军凯旋回师，行经虞地驻扎，声言暂住休整。虞公任其自为，不加丝毫防备。