晋公欲在践土朝见天子，会盟诸侯，檄迅速送至各国，中原诸侯闻风响应。
卫成公时在襄中，闻晋公将合诸侯，不由大惊，便谓大夫宁俞：晋侯召诸侯会盟践土，而不及卫国，是其怒尚未息，不许我复国也。寡人不可留此，不如出奔他国。
宁俞乃卫康叔姬封之后，称宁武子，向谓多智，乃进言道：主公若以卫国之君身份出奔，则有何国敢于接纳？不如让位于叔武，使元咺佐之，向晋侯乞盟践土。主公以公子身份逊避流亡，诸国无不可纳。叔武若与诸侯会盟，则卫自此便得复国；又叔武素来孝友，岂忍代立为君？必当还位于主公，则亦谓主公复国，有何不可？
卫侯到此无可奈何，便使孙炎以君命托付国事于叔武，让位于彼。孙炎领命而去。
孙炎去后，卫侯又问宁俞：寡人今欲出奔，适楚何如？
宁武子：臣以为不可。楚虽是我婚姻之国，实为晋国之仇，且主公前已寄绝交，不可复往。不如适陈，陈将事晋，我亦可藉陈为通晋之中介。
卫侯：我谓不然。前番寄告绝于楚，并非寡人本意，楚王亦必谅之。晋国今虽暂处上风，楚国必来复仇，将来之事未可料定。今使叔武事晋，而寡人托身于楚，此后不论晋楚孰强，我皆可两途观望，不亦立于不败之地乎？
于是不听宁武子，当即出奔楚国。不料刚至楚国边境，便被楚国守将逐之，并以恶语相詈，说其乃反复小人，拒而不纳。卫侯只得改道适陈，于此始服宁俞先见之明。
孙炎到至朝歌，见到叔武，转达卫侯欲以君位相让之意。
叔武：我守国摄政可矣，焉敢接受兄长君位？
于是向国内众卿宣布，自己权摄卫国政事，并非即位为君，并同元咺赴践土之会。
又使孙炎回复卫侯，再三叮嘱：卿归报我兄，只说我见到晋侯之时，必为兄乞怜求复。卫国君主之位，早晚必归还之。
元咺道：臣奉主公之命以佐公子，权代卫君之位。公子果要将君位还之，臣恐主公性多猜忌，若不遣子弟相从为质，恐难以取信也。
叔武称善，乃使元咺之子元角陪伴孙炎去见卫成公，名为问侯，实则留质。
公子歂犬见此，私谓元咺道：国君此番去卫逃亡，其难以复国已可知。子何不便以让国之事明告国人，与众臣拥立叔武，自己为相？晋侯因恼主公附楚，必喜叔武代为卫君，也必全力支持大人为相。大人挟晋国之重以临卫政，其实是与叔武共为卫主，有何不可？
元咺闻言不悦道：是何言耶！叔武不敢无兄，吾岂敢无君乎？公子勿作是言。
歂犬语塞而退。转念复思，恐卫侯一旦复国，自己未免得罪；乃私往陈国，密见卫侯，反而恶人先告状，进谄诬告：元咺已立叔武为君，谋会晋伯，以定其位。
卫成公半信半疑，便问孙炎，有无此事。
孙炎深知成公多疑，婉转答道：元咺拥立叔武之事，臣因不知，不敢枉奏。但元咺既派其子元角伺候主公，料必并无此事。若元咺怀有异谋，元角必与闻，主公可召其问之。
卫侯信以为然，遂问于元角，元角确言，并无此事。
宁俞在侧，于是进言：主公不必疑惑。元咺若不忠于主公，焉肯遣其子出侍为质？
卫成公口中唯唯，只是难以坦然。公子歂犬因谄言未能生效，复又私下来见卫侯。
歂犬：元咺遣子前来侍从，非是忠于主公，而是窥伺主公动静，而与其父传递消息，为防主公归国。主公不信臣言，可使人前往践土打探卫国动静。若元咺欲求复主公君位，则必推辞会盟，不敢使叔武与诸侯同列。如其奉公子叔武要求与会，则已拥立叔武为君。
卫侯果信其谄，阴使人前往践土打听。使者回报，说元咺果奉叔武代卫国与会践土。卫侯闻罢，惊怒交迸。
公元前632年，周襄王二十年，五月丁未日，天子驾幸践土。
晋侯重耳率诸侯于三十里外迎接，驻跸王宫。
襄王御殿，诸侯谒拜稽首，起居礼毕，晋公献所获楚俘于王，被甲之马百乘，步卒千人，器械衣甲十余车。
襄王大悦，对晋公亲加慰劳，并大加夸赞道：自伯舅齐侯之后，荆楚凭陵中夏，皆赖叔父仗义翦伐，以尊王室，厥功甚伟，诸侯不及。
晋侯再拜稽首：臣皆仗天子之灵，幸歼楚寇，臣何功焉？
襄王乃设醴酒以享晋侯，命诸侯作陪。
至次日，周襄王使上卿尹武公，内史叔兴策命，诏封晋侯为方伯。
叔兴：天子策命！俾尔晋侯，得专征伐，以纠王慝。封晋侯重耳为方伯，统令天下诸侯。赐大辂之服，服敝鸟冕；戎辂之服，服韦弁；彤弓一，彤矢百，玄弓十，玄矢千，秬鬯一卣，虎贲之士三百人。
策命已罢，布告于诸侯。癸丑日，襄王大会鲁、晋、齐、宋、蔡、郑、卫、莒诸侯，盟于践土。复命王子虎册封晋侯为盟主，合诸侯以修盟会之政。
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晋侯于王宫之侧设下盟坛，诸侯先至王宫行觐礼，然后各趋会所。王子虎监临其事，晋侯先登，执牛耳，诸侯以次而登。
王子虎宣读誓词：凡兹同盟，皆奖王室，毋相害也；有背盟者，明神殛之，殃及子孙，陨命绝祀。
诸侯称喏，歃血为誓。
盟事既毕，晋侯欲立叔武为卫君，以代成公。
叔武涕泣固辞：昔宁毋之会时，郑子华以子奸父，齐桓公拒之。今君侯方继桓公之业，便令叔武以弟奸兄乎？君侯若嘉惠于武，赐之矜怜，乞复臣兄姬郑之位。则臣兄此后奉事君侯，岂敢不尽心哉？
元咺亦叩头，替卫侯姬郑哀请，晋公首肯。
画外音：践土之盟既罢，晋公为春秋时第二位中原霸主。司马贞《史记索隐》云：“五霸者，齐桓公、晋公、秦穆公、宋襄公、楚庄王也。”此为当今历史学界与历史教科上通用说法。但宋襄公称霸不果，秦穆公只霸西戎，后世论之，便有分歧。
齐桓、晋、秦穆、宋襄在成就霸业期间，外交攻伐，都与一人有关。此人不霸而霸，功业相较于五霸，甚或犹有过之，此人便是楚成王。楚成王在位四十五年，平生灭国十一，又曾打败宋国、齐国，并将郑、鲁、曹、卫、陈、蔡、许等中原诸侯都纳入麾下。其赫赫功绩，实不弱于齐、晋、秦、宋，并为其孙楚庄王时能成为超级大国奠基。