申侯与犬戎结成联盟，向镐京进军，战于骊山，幽王被杀。当周幽王出京迎敌之时，卫武公、鲁侯、许男、郑子等许多诸侯都曾带兵勤王，但在得知申后及太子宜臼冤枉之后，故此并不出力。犬戎攻破镐京，大肆杀掠，诸侯又皆对申侯不满。
犬戎乃西北诸戎之一部，与白狄、赤狄等活动于甘陇、陕北。在不断迁徙过程中，周族与陇东、陕北乃至晋西戎狄部落交往接触，甚至联姻。由此周室与犬戎等西北戎狄关系，并非世仇夙敌，剑拔弩张。西周王室即便与犬戎仅隔数道山梁，也并未严阵以待；西北诸戎强势较晚，也一直未对西周形成威胁。《穆天子传》记载穆王西游，西戎首领“西王母”对穆王热烈欢迎，一团和气，又可说明周与西戎之间，关系比较和谐。
幽王继位之后，王畿地震，天灾频仍，无力支持西边防务；更兼周幽王重用虢石父、宠幸褒姒，故使犬戎变生肘腋。申国原本是周室屏藩，负责抵御西戎入侵第一大诸侯，今反为其带路，故此轻易攻入丰镐。则周幽王骊山之败，纯属犬戎趁隙取利，申侯里应外合，一次军事行动而已。实因事发突然，周幽王经此一战，便导致身死国灭。
周幽王死于乱军之中，在位共十一年。自从老宫女生下妖女褒姒，因被抛弃清水河，回宫报仇；此事本与幽王无干，却报在他的身上，也可谓张冠李载，李代桃僵。昔年宣王时童谣所云：“月将升，日将没，弧箕箙，实亡周国。”天数早定，至此方应其兆。
事件悬疑：周幽王死亡之迷，以及犬戎攻破镐京原因。宜臼被废太子之位，逃奔外公申侯，并借申国兵马回到镐京，以讨伐伯服为名，实为反对幽王，欲图篡位。曾国与申国是表亲盟国，因此支持太子；郑伯桓公因是周幽王叔父，故此支持幽王。其子掘突当时主持成周八师，却不发兵救援，其实也是支持太子宜臼。当此之际，宜臼勾结犬戎，袭击生父幽王，将其杀死在骊山脚下。追根究底，应是叛军明确知道周幽王此时定在骊山，便即准确打击，突袭幽王近卫部队，迅速将幽王斩首。否则以宗周六师之众，装备战车，配以青铜武器劲旅，何至被申国、曾国、犬戎部族破城？况晋、秦勤王之师随后即至，叛军必败无疑。
历史真相：申侯发兵镐京之时，太子宜臼便在军中。因其知父亲周幽王出巡骊山，故派人通知犬戎，使其突从山区杀向骊山，对父亲一剑封喉。战后又请犬戎入都，并将丰、镐二京财物以赠；而犬戎先从国拿钱，后至抢劫城中富户，洗劫丰镐二京。后世唐朝黄巢之乱，请回鹘平叛，并以洛阳财物答谢，造成洗劫，同是一理。
犬戎进入周都镐京，大加烧杀，申侯制止不住，忙引本国之兵入宫，先将申后放出。
褒姒因闻幽王已死，自请归附西戎之主。中宝玉，亦被西戎搬取一空。
申侯故作不知，又敛聚金缯十车为赠，望其撤军归国。不料戎主人马盘踞京城，终日饮酒作乐，纵容部军掠劫四野，绝无还军之意。郑伯时在镐京，死于乱军之中。
周都百姓陷入水深火热，罹受刀兵之苦，由此皆都归怨申侯，恨其为报私仇，勾引犬戎胡兵入境，以至周室山河破碎，国人遭此荼毒。
申侯至此后悔不迭，乃写密三封，发往三处，约会北路晋侯姬仇，东路卫侯姬和，西路秦君嬴开，请来镐京勤王。
又遣人到郑国，将郑伯姬友死难之事报知世子掘突，教他起兵前来复仇。郑国众臣闻说桓公被戎兵杀死，便立掘突为国主，史称郑武公。
郑武公掘突年方二十三岁，生得身长八尺，英毅非常。接到申侯之，遂素袍缟带，帅车三百乘，星夜奔驰，麾军直逼镐京城下，要与父亲报仇。
早有探马报知犬戎国主。戎主大怒，乃与部将定计，派一支精兵出城预作埋伏。
掘突军至城外列阵，见城上偃旗息鼓，全无动静，喝教左右攻城。便在此时，忽闻丛林深处鼓角震天，一枝军冲出，分为左右两翼，从后面杀来。掘突大惊，急抢至阵后，挺枪来战。忽闻城上号角长鸣，城门大开，犬戎国主亲引一枝军马杀出。
两下夹攻，掘突抵当不住，大败而走。戎兵追赶三十余里，收兵回城，自去庆贺胜利。掘突收拾残兵，派人联系申侯，计议再战。
两日之后，无数兵车自东扬尘而至，卫国兵马来援。掘突大喜，出帐迎接，见营外威势赫赫，为首一位诸侯，锦袍金带，苍颜白发，正是卫武公姬和，时已八十二岁。掘突早闻此翁大名，乃上前施以后辈之礼，诉说犬戎厉害。卫武公下车，以礼相见。
卫武公：世子放心，孤今倾国而来，秦、晋之兵不久亦至，可败犬羊，为你父报仇。
掘突再拜相谢，乃命本国军马重回镐京，离城二十里，与卫武公分作两处下寨。
到第三日，秦、晋二侯引军来至。由此四侯聚会，军威大壮。
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四路诸侯会师于镐京城外，升帐聚议破敌之计。
晋侯：常言道，人无首不走，蛇无头不行。我等四国军马，当举一主帅，统一号令。
秦襄公：此言甚是。我等四侯，以卫武公年高德劭，愿惟其马首是瞻。
郑公掘突：愿尊武公为首。
卫武公：我年高是实，德劭不敢。我等凡事可先众议，取其计高者可也。
秦襄公：若依我计，来日兵分三路围攻镐京，只留西门，放犬戎遁走，再自后追杀。
卫武公：此计甚妙。
郑掘突：三公皆为我父报仇而来，仗义相助，小子自请为攻城先锋！
卫武公：世子其志可嘉，便许你做先锋。
来日清晨，三通鼓罢，四侯皆出列阵。掘突先往东门挑战佯攻，直到日落西山方退。
城内犬戎守军见掘突引军远去，报告国主，戎主于是不复介意。
申侯闻说郑公不胜而退，便知是计，于是暗中做好里应外合准备。
是夜定更，万籁俱寂，卫武公下令三军尽起，乘夜攻城。一时金鼓动地，火光烛天，三面喊杀，只西门无甚动静。犬戎主自梦中惊醒，正欲亲上城头，却见哨马来报。
哨马：报主公，申侯造反，率本部人马直向王宫杀来，声言要活捉大王。
犬戎主：中国人背后捅刀，忘恩负义！速往西门退走，再引大军，来报此仇。
众将听令，急引全军而出，一路向西引退。
卫武公：传我将令，军马不要进城，合力追击！
犬戎尽驱战利军资而行，更无恋战之心，亡命西遁。
走出五十余里，忽闻前方喊杀声起，却是掘突早就埋伏于此，候个正着，一声呐喊，从侧翼杀入。片刻之间，犬戎便被杀得狼奔豕突，尽弃所得，保护国主轻骑逃走。
犬戎国主一边策马远遁，一边于马背上大骂，只恨损师丧众，空忙白回；又悔不听申侯之请，未能于前番完胜之际撤兵。
掘突在后追了半天，夺取金帛辎重无数。于是回师，在半路遇着卫、秦、晋三国人马，互道祝贺，合兵返回镐京。申侯在西门外迎接，竖指大赞。