卫成公羁押洛邑，一日患疾，宁俞向襄王奏报，并请求医问诊。
襄王虽为天子，亦不敢作主，遂命先蔑派使前往绛城，请问于晋侯。
晋公闻说，遂对众臣言道：卫侯患病，宁武子请求医治，众卿以为如何？
先轸：此人不死，卫国难安。
狐偃：既其患病，乃是天降惩罚，无可祷也。
晋公既明众臣之意，遂遣医衍去王城为卫侯诊治，临行暗嘱，命其寻机毒死姬郑。
医衍奉命而往，到至洛阳监督中，先为卫侯诊过脉息，便开药饵，内中投以剧毒。
宁俞时刻在旁观察，见医衍配药时神色不正，便知内有蹊跷。又见其将汤药盛于钵中，将要端入病室，便即急忙喝止：医者且慢！
医衍闻言，手一哆嗦，药汤洒出钵外。
宁俞更坚其疑，环顾身周并无他人，低声问道：是否晋伯遣你前来，欲害卫侯？
医衍闻言大震，颜色更变，一时回答不出。
宁俞：某亦深知，君命难违。但先生若能放我主公一条生活，则某必保你一生富贵，并连子孙衣食无忧。
医衍：大夫既知君命难违，小人又何敢私自卖放？
宁俞：无妨，你只管下毒，但须减其分量，使药不死人。若能行此方便，我馆舍中广有财资，必以百斤黄金相赠，绝不食言。
说罢，解下腰间玉佩，塞入医衍手中，俯耳说道：只此玉玦，亦值百金。
医衍于是仔细斟酌，减其毒药分量，重新调配药饵已毕，将药方交给宁武子。
宁俞问道：于此若何？
医衍：可使呕血数升，昏迷三日，但不至死。
宁俞点头，遂唤侍从入内，照方抓药，仔细煎熬。复派心腹回至馆舍，赍来百斤黄金，赠与医衍。
一时三刻，其药煎成，宁俞亲自监视医衍，喂卫侯服下。
服药未久，卫成公大叫腹疼，吐血满地，昏迷过去，状如身死。
宁俞却也粗通医道，暗地伸手入袖，为卫侯切脉，果然其息未绝，只是假死。于是故作大怒，痛骂医衍，作势拔剑要杀。
医衍假作惊惧，连滚带爬逃走，兼程奔回温宫，向公复命去了。
宁俞极具才智，知道主公不死，晋侯绝不会善罢干休，遂托鲁僖公出面斡旋，分别向周襄王及晋公行以重贿，只求留下卫侯一条老命便罢。
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周王见钱眼开，首先答应；更遣王子虎至温，向晋公为卫侯说情。
王子虎未至温地，先蔑早已遣使回报晋侯，说卫成公死而复生，又醒转过来。
晋公不知是医衍暗做手脚，却道卫侯命硬，天数不该终结。于是便将医衍怒骂一顿，命其再往洛邑，此番必要结果卫侯姬郑性命。
医衍无奈，正欲整装待发，鲁僖公遣使前来，向晋公贿以重金，替卫成公求情。
晋公正在为难，王子虎亦到，代表周襄王替卫侯说项。
既是诸侯之首及天子俱都出面，到此地步，晋公便以为卫侯大难不死，必是天意，也只索罢休，同意释放卫成公，并撤回先蔑及其监守军士。
卫成公由此得以出狱，带病逃奔陈国。又命宁俞潜回卫都，用重金收买卫大夫周歂、冶廑，并许愿道：如能助我复位，必赐你二人为卿。
晋公放过卫成公，见诸侯未散，于是设宴以待，并于席间说道：诸公皆来朝拜天子，勤劳王室，惟许国人一心事楚，不通中国。若依诸公之意，当作如何打算？
诸侯：公为盟伯，我等惟命是从。
晋公：若依我意，颍阳便在密迩，倘置若不闻，是我等怠慢天子莫甚。趁诸公皆在，寡人受命得专征伐，愿与诸公问罪于许，公等以为如何？
诸侯闻此，哪敢不听？皆都拱手应道：敬从君命。
于是罢宴，来日各整军马，以晋侯为主，诸侯皆率车徒，齐向颍阳进发。
郑公原是楚王姻党，借故后发，唤来上卿叔詹商议：晋侯为伯，得专征伐，今惩卫、许，来日也必轻放郑国不过。我欲再次背晋向楚，如何？
叔詹大惊：不可！晋侯幸允与我订盟，主公若再反复，必获罪不赦。
郑伯不听，使人向晋公报说国中大疫兴起，需回国祈祷；一面收拾军马独归。
鞍马未曾歇定，郑公复使人前往楚都，通款于楚王：晋侯重耳今率诸侯伐许，意在于楚。寡君不敢得罪上国，故不敢从晋南征，并冒死告闻。
便在此时，许国使者亦至，向楚王告急求援。